情感機器人之多重事件多重情緒排程器 ME2;A Multi-Event Multi-Emotion Scheduler for an Affective Robot

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题名:	情感機器人之多重事件多重情緒排程器 ME2;A Multi-Event Multi-Emotion Scheduler for an Affective Robot
作者:	曾華祥;Hua-Hsiang Tseng
贡献者:	電機工程研究所
关键词:	情感機器人;排程器;人機介面;affective robot;emotion
日期:	2008-11-14
上传时间:	2009-09-22 12:11:32 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學圖書館
摘要:	本論文『ME2：情感機器人之多重事件多重情緒排程器』中，利用iSee (Intelligent-Sound-Expression-Emotion)人機介面設計架構，整合六一情緒模型，建立一個多重事件多重情緒排程系統。本系統將預先設計好的事件在時間軸上做排程，排程器掌管多重事件的執行順序以及避免事件重疊衝突。除此之外，引入六一情緒模型，讓機器人產生情緒上的變化，更加人性化的設計，豐富了人類與機器人間的互動性。 In this thesis, a multi-event multi-emotion scheduler for an affective robot is proposed by utilizing iSee (Intelligent-Sound-Expression-Emotion) structure of the human-machine interface with the embedded Six-One Emotional Model (SO-EM). In this system, the pre-defined event is arranged in the time-axis and the scheduler manages the sequence of incoming stimulus to avoid the events overlap or conflict. The scheduler is emotion-based driving. Each event will affect the emotion and the robot, consequently, has its own face expression. More humanized design has enriched the interactions between human and machine.
显示于类别:	[電機工程研究所] 博碩士論文

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