運用閉合矩陣於平面機構之可動度分析

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Title:	運用閉合矩陣於平面機構之可動度分析
Authors:	林秀芬;Hsiu-Fen Lin
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	邏輯運算;運動對;運動鏈;關聯圖;自由度計算;閉合矩陣;contact matrix;boolean operation;kinematic pair;kinematic chain;connecting graph;mobility
Date:	2005-01-13
Issue Date:	2009-09-21 11:44:43 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本論文以Roth的閉合矩陣理論為基礎，提出以閉合矩陣作為分析平面機構或是簡易空間機構之可動性的概念。文中就閉合矩陣基本理論的部分，以實例說明矩陣的邏輯運算特性，並提出新的閉合矩陣坐標轉換規則，用以操作物體對閉合矩陣的轉換。由於空間中物體對的配對可為串接或並接，而閉合矩陣的邏輯運算可以將這兩種狀況表現出來，因此閉合矩陣除用以描述空間中物體對的接觸狀態外，也可應用於機構桿件關係的探討。機構中常見的運動對，如平面連桿旋轉運動對、螺旋運動對與平面滾動對等，在文中將以閉合矩陣表示其運動對桿件的接觸狀態。針對機構或運動鏈分析時所需桿件之間的關係，本文建立關聯圖分析法則，從而可定義出其邏輯關係式以及運動對之閉合矩陣。對於機構在某些特定條件下，必須考量結件的接觸型態時，本文則先探討閉合型態矩陣概念，用以表現結件的接觸狀態，再應用到運動對閉合矩陣與邏輯關係式的運算結果。本文最後以三種不同平面機構為實例，說明如何藉助閉合矩陣的邏輯運算結果來分析機構的可動度。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Mechanical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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