應用基因演算法於模糊控制器設計之研究

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Title:	應用基因演算法於模糊控制器設計之研究
Authors:	陳嘉偉;chia-wei chen
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	模糊控制;基因演算法;雙輸入雙輸出系統;振動系統
Date:	2005-07-07
Issue Date:	2009-09-21 11:51:11 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本論文將針對非線性動態系統，與雙輸入雙輸出且變數間有耦合現象之動態線性系統，提出基因演算法設計模糊控制器參數方法，避免以往由專家系統設計、費時嘗試錯誤或主觀經驗法來設計控制器參數，達到智慧型搜尋最佳化參數且省力省時設計控制器之目標。本論文引用適應性交配及突變機制、菁英重生機制與族群淘汰機制改良傳統型基因演算法，成功改善其演算法在搜尋最佳解問題時，會有不穩定因素、收斂緩慢、不成熟收斂而落入局部最佳解等缺點，並且對於多階多變數、非線性等複雜問題，皆能夠比傳統型基因演算法穩定收斂且有效搜尋近似最佳解。在模擬實驗中，提出簡單的模糊控制器架構，並應用改良型基因演算法搜尋調整模糊控制器相關參數，設計出完善的系統模糊控制器，成功讓倒單擺滑車系統之單擺垂直向上穩定控制，與控制雙振動彈簧阻尼系統使之加速穩定收斂。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Mechanical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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