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    题名: ROBUST TRACKING AND MODEL-FOLLOWING FOR UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS
    作者: SHYU,KK;CHEN,YC
    贡献者: 電機工程研究所
    关键词: STABILIZATION
    日期: 1995
    上传时间: 2010-06-29 20:23:43 (UTC+8)
    出版者: 中央大學
    摘要: In this paper, a new controller design method for uncertain time-delay systems is proposed. We develop a nonlinear switching controller to force the outputs of the uncertain time-delay system to track the outputs of a non-delay reference model that represents the ideal response of the controlled uncertain time-delay system. We also demonstrate the attractiveness of the switching hypersurface and show that, along the hypersurface, the trajectories are insensitive to system parameter variations.
    關聯: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
    显示于类别:[電機工程研究所] 期刊論文

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