數碼城市中空間資訊獲取、分析、整合及視覺化研究---子計畫五：衛星GPS定位於都會峽谷區導航應用之研究(I); GPS Satellite Positioning Applied to Navigation in Urban Canyons (I)

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Title:	數碼城市中空間資訊獲取、分析、整合及視覺化研究---子計畫五：衛星GPS定位於都會峽谷區導航應用之研究(I);GPS Satellite Positioning Applied to Navigation in Urban Canyons (I)
Authors:	吳究
Contributors:	太空及遙測中心
Keywords:	全球定位系統;慣性量測系統;數碼城市;空間資訊數位模型;土木水利工程類;電信工程
Date:	2006-07-01
Issue Date:	2010-12-06 15:55:16 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	本研究主要之目的在探討衛星GPS 定位於都市峽谷區導航應用。由於載波相位觀測精度較高，全球定位系統技術已經廣泛地應用在即時動態導航定位。眾所皆知，利用全球定位系統所取得位置成果的精確度、有效性及可靠度是高度取決於追蹤到衛星的數目。然而，在某些狀態，如在城市街道、山谷內水壩監控等，接收到的衛星數目也許無法滿足且可靠地測定精確的位置。而且，由於衛星幾何分佈的限制，高程份量的精度較差於水平份量精度約二至三倍。這些因素導致精確的全球定位系統，在所接收衛星數目限制或是衛星幾何分佈不佳的地區，難以滿足定位上的應用。本計畫特色為利用GPS 定位系統、慣性量測系統(IMU; Inertial Measurement Unit)與數碼城市空間資訊數位模型整合，以提高都市峽谷區精確可靠之動態導航定位。在一般情況下，由GPS 提供之訊號結合Kalman Filter、Blues 估計式、白化解相關求定相位模稜與IGS 極快速星曆等演算程序獲得精密之動態定位。當GPS 訊號遮蔽時期，由IMU 訊號預估載具的位置、速度、姿態及航向等導航資料給予使用者參考。數碼城市空間資訊數位模型則提供導航軌跡地形環境，探討GPS 訊號多路徑偏差效應之行為模式，多路徑偏差估測改正或消去處理後獲得較高品質之觀測量，將有助於提升GPS 系統於都市峽谷區導航定位之精度。研究期間：9408 ~ 9507
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Center for Space and Remote Sensing Research ] Research Project

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