以攝影機為基礎之導盲器設計(I); The Design of A CCD-Based Travel Aid for the Blind(I)

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題名:	以攝影機為基礎之導盲器設計(I);The Design of A CCD-Based Travel Aid for the Blind(I)
作者:	蘇木春
貢獻者:	資訊工程系
關鍵詞:	資訊工程--硬體工程;資訊科學--軟體
日期:	2006-07-01
上傳時間:	2010-12-06 16:32:31 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	大多數視障人士使用的是白手杖(white cane)，其主要的缺點在於障礙物要被碰觸才能被偵測到。而導盲犬是另一個相當適合的選擇，但他們需要接受相當嚴格且長時間的訓練，因此只有極少數人能擁有導盲犬。視障人士在社會上是屬於弱勢團體，導盲的問題鮮少被重視，因此研發出一套低價、實用的輔盲輔具使其普及是刻不容緩的。現有的電子式行進輔具(electronic travel aids)，其原理類似於雷達系統。但缺點是使用者必需主動掃瞄，且所得到的資訊過於貧乏。近來，具備避障功能的自走式機器人被使用在導盲上，但與電子式行進輔具比較起來，機器人難以克服如人造圍欄、以及階梯等地型。考慮過前面所有提到的輔具，我們希望提一個三年計劃去研發一個以CCD 為基礎的導盲輔具，搭配一小型電腦執行障礙物偵測的演算法，擷取在使用者前方的地面資訊，並經由頭戴式耳機告知給使用者。影像可以提供比一般如雷射或超音波等輔具更豐富且精確的資訊，經由此輔具，視障人士無需擔心機器人無法克服的地型或障礙物，他們可以更自由地在都市環境裡活動。另外，此輔具更裝置了全球定位系統(Global Positioning System)，幫助使用者確定自己的所在位置，避免迷路。我們期望這項輔具的研發可以令視障人士更為安全地在未知且複雜的環境中行進，以改善他們的生活品質。研究期間：9408 ~ 9507
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[資訊工程學系] 研究計畫

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