穩定性分析--多凸面體法; Stability Analysis---Multiconvexity Approach

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題名:	穩定性分析--多凸面體法;Stability Analysis---Multiconvexity Approach
作者:	羅吉昌
貢獻者:	機械工程系
關鍵詞:	電子電機工程類
日期:	2007-07-01
上傳時間:	2010-12-21 16:24:34 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	本計畫將探討新式寬鬆的穩定條件，該檢測穩定條件式是以線性矩陣不等式(LMIs)表示。雖然目前只有呈現連續系統的初步成果，申請者依據多年研發心得及所提出正確的數理證明，深信可擴展至離散系統。且探討的方式可將連續及離散模糊系統在統一的架構(unified method)下論述。數理證明是採相依李亞普諾夫函數(parameter-dependent Lyapunov)結合多邊形/多凸面體(multi-convexity)頂點觀念，我們研究LMIs的非共同P解(non-common P)，此法為新概念且未曾出現於現有模糊控制文獻中，目前連續系統的初步成果証實可望降低傳統共同P矩陣的保守性。最後，文末也將以舉例證明理論可行。初步成果顯示有極大的潛力，且本計畫亦陳述如何將初步成果的核心精神運用於離散系統，並設計新法與傳統方法之比較等研究方法，又敘明如何探討性能或強健等問題。往後，我們將更深入探討這個新方向，以期能得出更佳的結果。研究期間：9508 ~ 9607
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[機械工程學系] 研究計畫

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