離散時間可變結構系統強健性研究;Robust Control in Discrete-Time Variable Structure Systems (VSS)

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Title:	離散時間可變結構系統強健性研究;Robust Control in Discrete-Time Variable Structure Systems (VSS)
Authors:	王文俊
Contributors:	中央大學資訊工程學系
Keywords:	電子電機工程類;可變結構控制;切換區域;抖動現象;平衡點;Variable structure control;Equilibrium point;Switching region;Chattering
Date:	1993-09-01
Issue Date:	2012-10-01 15:13:54 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	本計畫是把本人上個計畫(NSC80-0404-E008-05)再作深一層研究,上個計畫只考慮Discrete-time Nominal System而本計畫則將探討Discrete-time Uncertain System之強健穩定可變結構控制.一般而言,因有不確定參數之變動影響,此計畫比上個計畫困難得多.首先考慮單輸入系統,吾人將根據Discrete-time VSS中的抵達條件來設計回授增益值,以確保狀態軌跡進入切換區域(SwitchingRegion).並從系統平衡點( Equilibrium Point)的觀念來決定切換區域的範圍.如此一來,不僅能控制狀態軌跡在切換區域內行徑的方向,也能減少其在切換面上抖動(Chattering)的現象.值得一提的是吾人將利用重疊原理( Superposition Principle)的觀點,提出離散時間可變結構控制系統的"Invariance Property"的整個證明過程. 其結果顯示座落於切換區域內的狀態,其投影在平行切換面So的狀態方向分量,將完全不受匹配性不確定參數變動(Matched Uncertainties)的影響.接著考慮多輸入系統,由於其涵蓋面較單輸入系統廣泛且深入,諸如切換區域的決定與回授增益的考量均有異於單輸入系統,因而增加了設計上很大的困難.在此吾人將利用矩陣範數(Matrix Norm) 的技巧來克服上述的困難.計畫中,吾人將分別考慮非耦化轉換(Decoupling Transformation)後的離散時間系統與對角轉換(Diagonal Transformation)後的離散時間系統來處理本計畫上述所提及的種種問題. ; 研究期間 8108 ~ 8207
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Computer Science and information Engineering] Research Project

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