本計畫之研究的目標在於完成一種具多功能復健系統之輔具設計，主要係由一飛 輪旋轉機構與電動機及磁控裝置所組成。在患者本身肌肉無法使力於復健系統時，電 動機切換為馬達模式，讓旋轉機構帶領患者手腳旋轉，患者自身不需要出力旋轉機構。 當患者可自行進行復健或需要更高強度的復健時，電動機切換至發電機模式，讓患者 自行轉動飛輪，除了發電機所產生之反扭矩外，並利用磁阻裝置產生渦電流效應後， 產生反扭矩至飛輪上，讓患者感受到阻力，進而達到復健的需求。而磁阻控制係設計 了兩種磁控裝置，其一係設計一m 型電磁鐵，並於該m 型電;The goal of this project is to design a versatility rehabilitation system which consists of a flywheel rotating mechanism, an electric machine and a magnetoresistive device. For those patients whose muscles are unable to move the rehabilitation system, th;研究期間：10408~10507
