Mobile Ad Hoc Network(MANET，無線行動隨建即用網路)是一個Mobile hosts之間可以互相溝通而不需經過Base Station的網路環境。在這樣的環境下，如果有兩個hosts之間想要傳送訊息，但卻不在彼此的無線電傳輸範圍內，這時就必須經過中間的hosts幫忙轉送訊息，而這些hosts所形成的鏈結就稱為路徑（Route）。所以我們必須有一個方法，來找出任兩個hosts之間的路徑，這方法稱為繞徑協定（Routing Protocol）。 在本篇文章中，我們使用了一個新的繞徑協定的架構稱為GRID。此種方式的優點在於路徑不會因中間的host的消失而斷掉，只要這個區域仍然有其它hosts存在，依然可以幫忙轉送packet。另一個好處是，在[1]所提出的GRID的架構，可以跟以前別人所提出的routing protocol結合。 我們這次實作的環境是採用Linux作業系統，在Internet Protocol方面，我們只針對IPv4做修改，並不適用於IPv6的平台上。 我們實作了第一個將GPS系統結合到無線行動隨建即用網路之繞徑協定上，由於GPS的資料日益精準，我們將可以在這樣的網路架構上，做更多、更廣泛的應用。
