本論文以定點式單晶片數位信號處理器(digital signal processor, DSP)實現切換式磁阻馬達類神經漣波控制方法之驅動器。 切換式磁阻馬達常因換相時會產生轉矩漣波，所以本文利用類神經控制方法提出切換式磁阻馬達換相角度自適調整方法。全數位化控制器的實現可使得系統的複雜度大為降低及提高可靠度，由於單晶片數位信號處理器具有低成本與快速運算之能力，所以本文將使用TMS320F240實現全數位化轉矩漣波消除控制之切換式磁阻馬達驅動系統，並利用類神經網路調整提前導通的角度，針對轉矩漣波的降低加以模擬和實驗驗證。
