順序特徵結構設計研究及其應用在最大強健穩定度與最小迴授增益

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Title:	順序特徵結構設計研究及其應用在最大強健穩定度與最小迴授增益
Authors:	吳政峰;Zhen-Fong Wu
Contributors:	電機工程研究所
Keywords:	順序特徵結構設計
Date:	2000-08-08
Issue Date:	2009-09-22 11:39:26 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	對於一位現代控制工程師而言，能夠在一個控制系統中同時設計出多目標的控制性能；例如系統穩定性，動態響應，最大強健穩定度，與最小回授增益等，已成一極為重要的課題。因此過去僅設計系統特徵值之方式，已經無法滿足現代控制系統設計技術之需求。近年來順序式特徵結構設計法的提出，改善了過去各種全狀態特徵結構設計的共同缺點，因為順序式的特徵結構設計方式可以一次只設計一個或一群的特徵向量，所以比全狀態式的特徵結構設計方法更能容易達成所有閉迴路特徵向量必須是線性獨立之條件。在本論文中，提出了另一種經由狀態迴授控制之順序式特徵結構設計法，其較能使系統具有簡易的設計結構模式，且其分解方式較不需耗費時間，最後並將此方法成功地應用於最大強健穩定度與最小迴授增益之設計。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Electrical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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