建築物外牆磁磚檢測自主移動機器人之研發;Research and Development of an Autonomous Mobile Robot for Inspecting Exterior Wall Tiles of Buildings

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Title:	建築物外牆磁磚檢測自主移動機器人之研發;Research and Development of an Autonomous Mobile Robot for Inspecting Exterior Wall Tiles of Buildings
Authors:	林子軒
Contributors:	國立中央大學土木工程學系
Keywords:	外牆磁磚檢測;自主移動機器人;微型機器學習;AI;影像辨識;音訊辨識;Façade tile detection;autonomous mobile robot;Tiny Machine Learning;AI;image recognition;audio recognition
Date:	2023-07-17
Issue Date:	2024-09-18 14:05:24 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會
Abstract:	本研究應為台灣首次結合微型機器學習與攀爬機器人應用於建築物外牆磁磚檢測自主移動機器人上，不論在設計複雜度、關節控制、真空吸附控制，避障越障以及瑕疵辨識等都具有相當高的難度與挑戰。研究原創性與創新性如下:  台灣尚未有結構體外牆磁磚快速檢測之攀爬機器人  本研究結合微控制器與多功能攀爬機器人於一體使其能即時辨識  所研發之攀爬機器人可自主循跡移動，不受磁磚間隙之影響  結合影像辨識及敲擊機構與深度學習演算法可快速辨識磁磚缺陷
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Civil Engineering] Research Project

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