以直接/間接腦波人機介面為基礎之中風病人復健輔具系統-子計畫三：動作輔具機構與驅動設計研發;The Direct/Indirect Brain Computer Interface Based Rehabilitation Assistive Systems for Stroke Patients - Subproject Iii: Design and Development of an Assistive Device and Its Driver

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题名:	以直接/間接腦波人機介面為基礎之中風病人復健輔具系統-子計畫三：動作輔具機構與驅動設計研發;The Direct/Indirect Brain Computer Interface Based Rehabilitation Assistive Systems for Stroke Patients - Subproject Iii: Design and Development of an Assistive Device and Its Driver
作者:	董必正;林立岡
贡献者:	國立中央大學機械工程學系
关键词:	動作輔具;SolidWorks;ANSYS;數位訊號處理;角度感測器;姿態感測器;適應性控制演算法;rehabilitation assistive;SolidWorks;ANSYS;DSP;angle sensor;attitude sensor;adaptive control algorithms
日期:	2023-07-17
上传时间:	2024-09-18 14:59:39 (UTC+8)
出版者:	科技部
摘要:	在學術研究上，目前極少同時應用彈簧與液壓缸於穿戴式輔具上，此機構之設計讓機構更有彈性，可以使穿戴者不受限於液壓缸之定點位置的姿態，且在臨時碰撞下產生緩衝，保護穿戴者之軀幹。此外，彈簧機構的增設能降低液壓缸於維持姿勢所需的能量，隨著液壓缸出力需求降低，能使液壓缸更加輕量化。最終達到實用化、舒適化和人性化並符合輔助使用者的復健及生活需求。因此本計畫之研究成果，具有學術上之創新性。未來本系統將經由研究人員測試，待系統穩定並安全無虞的確認後，可引入醫院及復健機關，並希望可對於中風病人照護及傷患復健者具有幫助，學術方面也提升相關研究人員之機電整合、機構、控制等跨領域的技術成長。
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[機械工程學系] 研究計畫

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