自行車智能動力輔助系統控制器之開發;Development of an Intelligent Eco Power-Assist Controller for Human–Electric Bikes

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題名:	自行車智能動力輔助系統控制器之開發;Development of an Intelligent Eco Power-Assist Controller for Human–Electric Bikes
作者:	林苑婷
貢獻者:	國立中央大學機械工程學系
關鍵詞:	自行車;電動輔助自行車;強化學習;外力觀測器;Bicycles;Human-Electric Bike;Power-assist Control;Reinforcement Learning;External force Observer
日期:	2023-07-17
上傳時間:	2024-09-18 15:00:17 (UTC+8)
出版者:	國家科學及技術委員會
摘要:	電動輔助自行車是以電力輔助人力的二輪車輛，電動輔助力由腳踏板啟動，提供適合的輔助力以降低使用者的體力負擔，並增加續航里程。本計畫主要針對合作廠商所開發的一種外掛於自行車的動力輔助模組，發展智慧型節能輔助動力控制演算法以及控制程式。計畫構想為：控制系統根據手機所輸入的預訂到達目的地及時間、手機所接收的GPS路線圖及車速資訊，線上估測踏板入力與車輛負載和電池的殘電量，然後以節能、舒適與安全性為最佳化目標，利用強化學習演算法訓練獲得的最佳輔助動力策略。本計畫之執行期限為一年，主要工作包括輔助動力演算法之推導與分析、演算法效能模擬驗證，實驗車與控制系統之硬體設計與製作，實車測試與驗證等工作。
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[機械工程學系] 研究計畫

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