扭力及定位伺服雙模式伺服機開發;Development of Dual-Mode Servo for Torque and Positioning Servo

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Title:	扭力及定位伺服雙模式伺服機開發;Development of Dual-Mode Servo for Torque and Positioning Servo
Authors:	江士標
Contributors:	國立中央大學機械工程學系
Keywords:	伺服機;扭力伺服;定位伺服;彷生機器人;齒輪箱;無刷直流馬達;撓性聯軸器;手動引導.;Servo motor;torque servo;positioning servo;biomimetic robot;gearbox;brushless DC motor;flexible coupling;hand guiding.
Date:	2024-09-27
Issue Date:	2024-09-30 17:59:26 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會(本會)
Abstract:	這份計畫致力於開發結合扭力伺服和定位伺服模式的新型伺服機，以便於仿生機器人動作教學。伺服機，結合馬達和減速齒輪箱，最初應用於遙控飛機和無人機，面臨高扭力低轉速與小型電動機高轉速低扭力之間的挑戰。傳統伺服機，無論是類比還是數位化，性能與穩定性有限。為此，計畫提出創新設計，融合扭力感測和直流同步無刷馬達，提高定位穩定性。新設計包括撓性聯軸器，精準量測扭力和角度，允許透過手動引導教學，簡化過程。目的在於解決傳統伺服機在仿生機器人應用中的挑戰，使教學更易於執行且高效。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Departmant of Mechanical Engineering ] Research Project

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