雙質量彈簧連結系統運動控制性能之再改良

NCUIR > College of Electrical Engineering & Computer Science > Graduate Institute of Electrical Engineering > Electronic Thesis & Dissertation > Item 987654321/9004

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9004

Title:	雙質量彈簧連結系統運動控制性能之再改良
Authors:	林紹柏;Chau-Bo Lin
Contributors:	電機工程研究所
Keywords:	雙質量彈簧連結系統;模糊控制
Date:	2000-06-26
Issue Date:	2009-09-22 11:39:16 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本論文把模糊控制理論應用到一個新的實驗平台－雙質量彈簧連結系統。雙質量(雙台車)中動力來源的部份稱為主台車，受其帶動的台車稱為次台車，我們分別設計了主台車定位控制器、振盪消除器與偏壓補償器，控制此系統使得次台車能夠快速定位於設定點上，且將快速定位之後所產生的振盪效應減至最小，最後，我們利用各種性能指標將本論文實驗結果與[16]的結果做一比較，可以看出本論文優異的控制效果。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Electrical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

Files in This Item:

File	Size	Format

社群 sharing