雙質量彈簧連結系統運動控制性能之再改良

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题名:	雙質量彈簧連結系統運動控制性能之再改良
作者:	林紹柏;Chau-Bo Lin
贡献者:	電機工程研究所
关键词:	雙質量彈簧連結系統;模糊控制
日期:	2000-06-26
上传时间:	2009-09-22 11:39:16 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學圖書館
摘要:	本論文把模糊控制理論應用到一個新的實驗平台－雙質量彈簧連結系統。雙質量(雙台車)中動力來源的部份稱為主台車，受其帶動的台車稱為次台車，我們分別設計了主台車定位控制器、振盪消除器與偏壓補償器，控制此系統使得次台車能夠快速定位於設定點上，且將快速定位之後所產生的振盪效應減至最小，最後，我們利用各種性能指標將本論文實驗結果與[16]的結果做一比較，可以看出本論文優異的控制效果。
显示于类别:	[電機工程研究所] 博碩士論文

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